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nba押注哪里玩,安博官网,龙平台:讲准字【2026】第121号：滑模：从控制到优化与机器学习

发布时间：2026-05-28 浏览量：

讲座报告主题：滑模：从控制到优化与机器学习
专家姓名：余星火
日期：2026-06-02 时间：10:00
地点：电气楼333报告厅
主办单位：电气信息工程龙平台


主讲简介：澳大利亚皇家墨尔本理工大学执行副校长、杰出教授、澳大利亚科龙平台院士、澳大利亚工程师学安博官网荣誉安博官网士、IEEE和IFAC安博官网士。曾于2018年和2019年担任IEEE工业电子学安博官网主席。分别于1982年和1984年在中国合肥的中国科学技术大学获得工学学士和工学硕士学位，并于1988年在中国南京的东南大学获得博士学位。凭借其杰出贡献，荣获了众多奖项与荣誉，其中包括2018年澳大利亚工程师协安博官网颁发的MA Sargent奖章、2018年澳大利亚计算机学安博官网颁发的澳大利亚人工智能杰出研究贡献奖，以及2013年IEEE工业电子学安博官网颁发的Dr.-Ing. Eugene Mittelmann成就奖。研究专长：控制系统、智能与复杂系统、人工智能与机器学习、电力与能源系统。


主讲内容简介：滑模控制因其鲁棒性和简易性，已得到广泛的研究与应用。其核心在于“滑模”这一概念，即通过引入一种不连续的控制律，迫使系统状态收敛至预先设定的、具有期望动态特性的流形上。尽管滑模流形的有限时间可达性通常被视为一项必要要求，但传统的滑模流形设计往往仅能实现渐近稳定性。近年来，随着终端滑模控制等引入有限时间动态特性的新方法提出，滑模控制领域开启了全新的篇章。这些新方法使得系统在趋近阶段和滑模阶段均能实现有限时间收敛，从而带来了响应迅速、鲁棒性增强以及稳态精度高等一系列显著优势。在本次报告中，将介绍滑模控制（包括终端滑模控制）的基础理论，回顾其发展历程，并探讨其面临的挑战与机遇。具体而言，将展示其在从控制系统到全局优化及机器学习等诸多领域的应用。


欢迎师生参加！

专家姓名 余星火 讲座时间 2026-06-02 10:00
讲座地点 电气楼333报告厅

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