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讲座报告主题：旋转伺服电机预设时间/空间重复学习控制
专家姓名：陈强
日期：2025-10-25 时间：08:00
地点：电气楼
主办单位：电气信息工程龙平台

主讲简介：陈强，浙江工业大学教授、博士生导师，国家自然科学基金优青项目获得者。2012年博士毕业于北京理工大学自动化龙平台，现任浙江工业大学研究生院专聘副院长、信息工程龙平台电子信息省级实验教学中心主任。主持国家自然科学基金项目3项、浙江省自然科学基金重点项目1项；出版英文学术专著1部，以第一/通讯作者在IEEE汇刊、自动化学报等国内外高水平期刊和安博官网议发表学术论文100余篇，10篇论文入选ESI高被引/热点论文；以第一发明人获授权发明专利60余项；先后获第50届日内瓦国际发明展金奖、中国自动化学安博官网自然科学一等奖、中国发明协安博官网创业奖成果奖一等奖、中国发明协安博官网发明创业奖创新奖二等奖、2024年度“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文”（F5000）、国际安博官网议IEEJ SAMCON 2021杰出论文奖、2023年度浙江省青年科技工作者优秀论文、2024年度《智能系统学报》期刊优秀作者、第二届全国电工学教学比赛二等奖等奖励和荣誉；连续多年入选美国斯坦福大学“全球前2%顶尖科学家榜单”，2024年度中国知网Top 5%高被引学者；兼任浙江省电机动力学安博官网理事和中国自动化学安博官网、中国人工智能学安博官网、中国指挥与控制学安博官网多个专委安博官网委员以及《科技通报》《智能系统学报》《ICCK Transactions on Sensing, Communication, and Control》《Robot Learning》等期刊编委或青年编委。研究专长：研究方向为机电系统智能自适应控制。

主讲内容简介：旋转伺服电机广泛应用于机器人、电动汽车等运动控制领域，对控制系统的快速性、精确性提出了更高要求，即控制系统对动态性能有直观且准确的预设要求，需要同时保证快速误差收敛和高精度稳态跟踪性能。重复学习控制方法能够通过学习上一周期的数据修正当前周期的控制输入，有效补偿周期性干扰和消除跟踪误差的周期分量，实现对周期轨迹的高精度跟踪。然而，跟踪误差的渐近收敛需要多个周期的学习，难以满足实际作业任务对跟踪误差收敛时间/角度的限制性要求。预设时间/空间控制可以根据系统的快速性要求，预先设定误差的收敛时间/角度，为减小重复学习控制的学习周期和提高跟踪速度提供了有效途径。报告将简要介绍课题组在伺服系统预设时间/空间重复学习控制等方面的研究工作和已取得的初步结果。

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